Kinematics and dynamics analysis of a three-degree-of-freedom parallel manipulator

Kinematics 和动力学分析为空间 3-revolute 被执行关节外卷的 joint-clylindric 对(3-RRC ) 平行操纵者。这个 3-RRC 平行操纵者由一个动人的平台和基础站台组成。第一，为 3-RRC 平行操纵者的 kinematics 分析被进行。根据 Lagrange 公式，下次， 3-RRC 平行操纵者的一个简单地组织的动态模型被导出。通过一个计算例子，最后，这个 3-RRC 平行操纵者，惯性的相等的时刻，驱动力和精力消费的原动的参数的变化被讨论。研究调查结果为象分析动态特征，机制优化设计和 3-RRC 平行的控制那样的研究和工程工程有重要意义操纵者。