Yoshitomo Hanakuma, Kazutoyo Nakaya, Takeshi Takeuchi, Takashi Sasaki, Eiji Nakanishi
Abstract
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長いむだ時間プロセスにも対応可能な DCS (分散形制御システム) 速度形PID制御の調整法を開発した.本手法は, プロセスのステップ応答からモーメント法を用いて1次遅れ+むだ時間系に近似する.つぎに, PIDパラメータの調整に, 陶山が提案したサンプル値 I-PD制御系の設計法を改良した方法を用いた.本手法の有効性を確認するため, 脱ブタン塔の塔底温度制御系に適用した。その結果, 本法は有効であることがわかった.
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長いむだ時間プロセスにも対応可能な DCS (分散形制御システム) 速度形PID制御の調整法を開発した.本手法は, プロセスのステップ応答からモーメント法を用いて1次遅れ+むだ時間系に近似する.つぎに, PIDパラメータの調整に, 陶山が提案したサンプル値 I-PD制御系の設計法を改良した方法を用いた.本手法の有効性を確認するため, 脱ブタン塔の塔底温度制御系に適用した。その結果, 本法は有効であることがわかった.
Key concepts: PID controller, Dead time, Control theory (sociology), Range (aeronautics), Controller (irrigation), Pi, Rise time, Control engineering