Computation optimization in procedures of rigid body system dynamics calculation

О р д е н а Л е н и н а ИНСТИТУТ ПРИКЛАДНОЙ МАТЕМАТИКИ имени М.В.Келдыша Р о с с и й с к о й а к а д е м и и н а у к Голубев Ю.Ф., Яскевич А.В.Оптимизация вычислений в процедурах расчета динамики систем твердых тел Москва -2020 Голубев Ю.Ф., Яскевич А.В.Оптимизация вычислений в процедурах расчета динамики систем твердых тел В работе рассматривается состоящая из нескольких взаимосвязанных таблиц модель данных для компьютерного представления в символьном виде матриц и скалярных математических выражений.Она позволяет использовать произвольный состав переменных для программирования рекуррентных алгоритмов расчета динамики систем твердых тел.Рассматриваются также средства символьной реализации алгебраических операций и исключения избыточных вычислений.