КООРДИНИРОВАНИЕ НЕПОДВИЖНОГО ГЛУБОКОВОДНОГО ГИДРОАКУСТИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ МЕТОДОМ МУЛЬТИЛАТЕРАЦИИ

При решении многих задач в условиях глубокого моря возникает необходимость в координировании стационарно размещаемого на дне гидроакустического оборудования (маяков-ответчиков, донных станций ит.п.). К числу методов, обеспечивающих координирование подобных объектов, можно отнести метод мультилатерации. В ИПМТ ДВО РАН разработан программно-аппаратный комплекс, предназначенный для автоматизированного координирования донных маяков-ответчиков и глубоководных гидроакустических станций с использованием метода мультилатерации. Результаты натурных испытаний комплекса подтверждаютработоспособность, высокую эффективность и точность координирования стационарных донных объектов сиспользованием метода мультилатерации по сравнению с методом трилатерации за счёт большего количества измерений дистанций и применения вероятностного подхода к оценке положения объекта. На основеполученных результатов дается оценка преимуществ и недостатков данного способа координирования. During the solving of multiple problems in deepsea conditions, its necessary to localize a stationary bottom-placed underwater acoustic equipment (beacons, bottom stations, etc.). The set of methods of such objects positioning may include the multilateration method. The research team of IMTP FEB RAS designed a softwarehardware complex for automated localization of bottomplaced beacons and deep-sea underwater acoustic stations using multilateration method. The results of the complex field tests confirm working capacity, high efficiency, and accuracy of localization of bottom-placed stationary objects using multilateration method compared to ones utilizing the trilateration method. That can be explained by a larger number of range measurements and applying the probabilistic approach for estimation of the object position. The gathered test results allow giving an appraisal of the benefits and drawbacks of the proposed localization method.