Determination of Quaternion of the Spacecraft Attitude by the Vector Measurements Taken in One and the Same Moment of Time

На даний час практично всі методи оцінки параметрів кутової орієнтації космічного апарата за векторними вимірами засновано на розв’язанні задачі Вахба. У випадку, коли для опису орієнтації використовується кватерніон, розв’язок задачі Вахба зводиться до знаходження власного вектора, що відповідає найбільшому власному значенню матриці Давенпорта. Основним недоліком усіх відомих алгоритмів визначення орієнтації, що використовують цей підхід, є те, що вони не дають точного розв’язання і потребують застосування чисельних методів, що ускладнює їх застосування на борту КА. Отримано аналітичне розв’язання задачі визначення орієнтації за векторними вимірами в постановці Давенпорта. Наведено результати цифрового моделювання запропонованого алгоритму.