Stochastic Model for Precise Combined GPS and GLONASS Positioning

为了获得组合GPS/GLONASS精密定位结果 ,该文从理论和数值实例两方面分析了研究组合GPS/GLONASS观测值随机模型的重要性 ,提出了两种利用观测值的误差残差估计随机模型的方法 ,即验后估计法和方差 协方差迭代法。理论和数值结果表明 ,这两种随机模型估计方法与采用经验随机模型相比 ,可以提高整周模糊度解算的可靠性和定位精度 ,所提出的观测值随机模型估计方法理论上更严格 ,实践上可行 ,并建议采用方差 协方差迭代法估计组合GPS/GLONASS精密定位的观测值随机模型。