Koichi Sugimoto
Abstract
Open-access reader
組立のモデリングについては研究途上というレベルであり,いまだ実用に近いものは存在しない.ここで紹介した手法も,前半部の組立作業計画は運動学の手法であり,ある程度の体系化は可能であるが,後半部は統一的な取組みといえるレベルにはない.しかし将来の生産システムで,このようなモデリング技術は必須であり,今後の取組みに期待したい.
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組立のモデリングについては研究途上というレベルであり,いまだ実用に近いものは存在しない.ここで紹介した手法も,前半部の組立作業計画は運動学の手法であり,ある程度の体系化は可能であるが,後半部は統一的な取組みといえるレベルにはない.しかし将来の生産システムで,このようなモデリング技術は必須であり,今後の取組みに期待したい.
Key concepts: Assembly modelling, Computer science, Assembly line, Manufacturing engineering, Engineering, Mechanical engineering, Mathematics, Geometry