105 3-D Sound Localization Using the Binaural Model

人間はある音を聴けばその音源の方向を大まかに推定することができる。これを工学的に実現できればヒューマイノドロボットの聴覚システムへの応用や聴覚障害者の音源定位代行に利用することができる。また、音源定位システムと視覚認識システムを組み合わせればロボットの周辺環境認識システムをより高度なものにすることが可能になる。本研究は両耳聴モデルとして人の頭部を模したダミーヘッドを用い、両耳間への音の到達時間差と音の到来方向によって変化する頭部伝達関数を利用して、3次元の音源方向定位を試みる。その実験結果から本システムの有効性について検討する。